机械臂辅助舱段转位轨迹跟踪控制与精度分析

舱段转位是空间站机械臂的核心任务之一,舱段转位过程中的高精度控制是保证实验舱与核心舱径向对接的重要前提。通过建立转位过程的高保真度仿真模型,分析了不同的整臂控制策略及关节控制策略对转位过程中机械臂轨迹跟踪精度的影响;指出了提高整臂控制精度需要整臂控制和关节控制协调设计,提高关节伺服控制带宽和降低关节目标速度频率都是提高机械臂末端跟踪精度的有效方法。     

载人航天 WiFi 头戴的设计与实现

空间站无线局域网是空间站通信网络的重要组成部分。 WiFi头戴是基于空间站无线局域网进行话音通信的一个重要应用,不仅可以为舱内航天员提供便捷的无线话音通信服务,还可以为航天员的出舱活动提供无线话音通信服务。研究和分析了空间站无线WiFi组网和应用的技术可行性,提出了一种适合于空间站使用的WiFi头戴的设计与实现方案。该方案采用现有的专用集成芯片,技术上支持802.11 n标准,性能指标先进,可以满足空间站无线话音通信的使用要求。     

大跨距双站交会角的单站观测

在简述短基线相差测距和测角的基础上,利用正弦定理可给出两种大跨距双站交会角的单站测算方法,一种直接利用单站测距,另一种利用虚拟站点处对目标的虚拟测距。误差分析表明,采用虚拟测距的方法能有效提高单站虚拟测角的精度。     

机场导航台无线遥控

随着民航机场建设的加强，机场导航台遥控方式的选择渐渐提上议程。针对无线控遥的特点和功能，提出了利用以ＰＣ机为主的无线遥控原理的硬件模型。     

The performance of KSC Fixation Tubes with RNALater for orbital experiments: A case study in ISS operations for molecular biology

Molecular biology experiments on the International Space Station (ISS) continue to face challenges of sample harvesting and sample return to earth for post flight analysis; however, the use of Kennedy Space Center Fixation Tubes filled with RNALater has proven to be a robust solution to many of these challenges. While it is clear that one direction of future spaceflight experimentation may be towards enhanced on-orbit analytical capabilities, the rapid progress of earth-bound analytical capacity dictates that facile return of molecular biology samples from the ISS will continue to be a mainstay of space life sciences research and flight operations. In this paper we present a case study of the successful performance of KFTs and RNALater over a broad set of operational conditions of ascent configuration, on-orbit experiment use, on-orbit storage and sample return configurations that are unique to ISS current operations and constraints. We also provide observations on performance limits and discuss deployment opportunities and scenarios that are consistent with continued successful ISS molecular biology experimentation.     

Viability of barley seeds after long-term exposure to outer side of international space station

Barley seeds were exposed to outer space for 13 months in a vented metal container without a climate control system to assess the risk of physiological and genetic mutation during long-term storage in space. The space-stored seeds (S0 generation), with an 82% germination rate in 50 seeds, lost about 20% of their weight after the exposure. The germinated seeds showed normal growth, heading, and ripening. The harvested seeds (S1 generation) also germinated and reproduced (S2 generation) as did the ground-stored seeds. The culm length, ear length, number of seed, grain weight, and fertility of the plants from the space-stored seeds were not significantly different from those of the ground-stored seeds in each of the S0 and S1 generation. Furthermore, the S1 and S2 space-stored seeds respectively showed similar β-glucan content to those of the ground-stored seeds. Amplified fragment length polymorphism analysis with 16 primer combinations showed no specific fragment that appears or disappears significantly in the DNA isolated from the barley grown from the space-stored seeds. Though these data are derived from nine S0 space-stored seeds in a single exposure experiment, the results demonstrate the preservation of barley seeds in outer space for 13 months without phenotypic or genotypic changes and with healthy and vigorous growth in space.     

基于复杂网络理论的导航台网络节点重要性分析

随着民航领域的发展和需求的逐步增加,民航网络所面临的安全形势日益严峻.通过结合复杂网络理论和流量,来分析导航台网络的节点重要性.首先通过定性分析导航台网络的特征,得出导航台网络通用和独有的性质;然后定量仿真导航台网络的流量运行情况,并定量计算导航台网络的基本特征;最后依据这些数据结果,对影响导航台网络节点重要性的因素进行比较和分析.研究结果对导航台网络的建设和维护有一定的参考价值.     

区域导航无人机空中基准站的多源信息融合容错导航系统研究

作为卫星导航系统的补充和备份,区域导航服务系统近年来得到较大发展。在基于无人机的区域导航服务系统中,无人机自身的定位精度对区域导航服务系统的可靠运行有直接的影响。针对无人机导航传感器及系统的容错和可靠性问题,设计了具有针对性和自优化功能的多源信息融合容错导航方案,提出了一种优化的基于矢量分配形式的自适应联邦滤波算法。通过对每个状态量设计不同的信息分配系数,实现传感器量测噪声的动态优化调整,有效减小了传感器故障对融合导航系统的影响,提高了无人机导航系统的鲁棒性。验证分析表明,该方法可以减小子滤波器故障信息对融合导航系统联邦滤波全局估计的影响,避免了故障子滤波器在信息重置过程中对系统造成的污染,提高和保障了无人机空中基准站多源信息融合导航系统的稳定性和可靠性。     

任务计划地面站编队数据加载方法研究

随着航空电子系统不断发展,任务计划地面站作为航电系统的一个场站保障设备,为飞行前数据的组织、任务数据加载、飞行后记录数据的管理传输和视频/音频的回放提供了一种快速、准确、规范和安全的技术手段。为适应航空电子系统多机编队任务参数地面加载需求,确保多个任务计划中加载数据的准确性,降低用户对编队内几架甚至十几架飞机制作任务参数的难度,本文提出了合理有效的编队数据加载方案,给用户的使用带来了极大的方便。     

国际空间站有效载荷安全性认证工作探讨

通过介绍NASA针对航天飞机、国际空间站等航天器上有效载荷安全性认证方面的组织机构及其职责、需开展认证的有效栽荷及其分类、典型有效载荷的安全性技术要求、有效载荷安全性认证工作流程等方面的内容,提出我国空间站工程在有效载荷安全性认证方面开展相关工作的启示和建议,为后续空间站载荷开展上站认证、确保载荷在轨安全及空间站平台安全提供参考。